不平行的兩軸間的傳動，即使承受中等負載，也有著許多問題。SEW減速機二個斜齒輪相互嚙合可以得到交叉軸的傳動，如二個右螺旋I5度的齒輪將提供30度角的交叉軸傳動。不過因為是點接觸而不是線接觸，所以負載將受到限制。軸相交的影響是在接觸點疊加了一個高的相對斜向速度，比平行軸法向上的滑動速度高得多，這將導致增加油膜破裂和輪齒磨損的可能性。錐齒輪用在兩根相交軸間的傳動，最常用在垂直軸間的傳動。SEW減速機直齒錐齒輪是類似于直齒圓柱齒輪的圓錐齒輪，用相似的方式嚙合傳動。這種齒輪對裝配誤差非常敏感，因為必須確保二齒輪到軸線交點的距離。直齒錐齒輪很難制造得精確，而且僅能在傳動誤差裝置上進行校驗，因此它們從不用在需要高轉速和精密傳動的場合。螺旋錐齒輪是類似于圓柱斜齒輪的錐齒輪，雖相對說仍比較“粗糙”，SEW減速機但它能提供一個比直齒錐齒輪更平穩的傳動.在汽車上使用的準雙曲面錐齒輪的進一步發展就出自這樣一個需要，即降低傳動軸的中心，從而減小通常為后輪驅動汽車的通道高度。準雙曲面錐齒輪軸間成90度，但特地偏置50mm,使后橋位置得到一些改善，付出的代價是增大了接觸點的滑動速度。準雙曲面錐齒輪的幾何學是極其復雜的，這最好留給專家去討論。專門制造出來的齒輪由于很高的裝置費用，使得成本極為昂貴，因此除非能使用標準化的汽車后橋傳動裝置，否則必須避免使用直角傳動的設計。標準化的裝置是大量生產的，因而采用了完善發展的專業技術，SEW減速機所以極其便宜又驚人地精確。例如一根制造優良的后軸，在5000r/min傳輸100kw功率，在輪齒頻率下的傳動可精確到5mm以內，除了磨能過的平行軸斜齒輪外，它和其它所有齒輪一樣地精確。蝸桿和蝸輪具有結構緊湊、能提供高減速比的優點，但有高的滑動速度。常常以能承受不良潤滑狀況的材料(例如磷青憫)來制造其中一個傳動件，例如蝸輪。SEW減速機這是因為難于設計和制造得足夠精密，使得在承受負載的工作過程中嚙合面間有適當油膜。不良的油膜造成的不良的潤滑狀態，將引起急側的局部磨損，直到表面形狀適宜為止。不幸的是溫度和負載的改變可能需要不同的形狀，從而進一步發生磨損。不象漸開線平行軸齒輪，錐齒輪和蝸輪蝸桿傳動對位置誤差很敏感，因此必須極其仔細地安裝。如果安裝時帶來對準或位置誤差，那末即使切削良好的一對齒輪也會在相應于每齒一次的頻率(齒頻)上產生大的誤差。如果需要高精度時，僅能采用傳動誤差試驗，SEW減速機且最好在現場有一個調整軸位置的方法。在那些需要高的傳動精度的地方，一般僅在高速軸上用錐齒輪傳動，然后用斜齒輪來減速，以縮小錐齒輪制造不精確的影響。蝸輪蝸桿能夠做到精確，但是必需極其仔細。