直流電動機的結構和特點
采用批量生產的微型直流電動機典型產品，具有良好的電氣、機械性能及其一致性。
減速電機由于體積和電刷換向器的限制，直流電動機的轉速一般在3000-12000轉/分范圍內，轉速增加，電動機的工作壽命將顯著降低。
采用的精密低噪音電動機，內部裝有壓敏電阻，以減少對環境的電磁干擾。
電動機的工作壽命主要取決于電刷和換向器的機械磨損和電化學腐蝕，在額定的負載轉矩和速度條件下，可連續運轉300到500小時。
齒輪箱的結構和特點
直流齒輪電動機的負載轉矩對轉速、電流有著直接的關系，轉速隨負載的增大而線性降低，電流則線性增加。選用規格時，應盡量在其最大效率點附近工作，以獲得理想的運轉性能、工作壽命和特性穩定性。
通常，直流齒輪電動機的使用環境與微型直流電動機相同，如有特殊需要，例如環境溫度、過載條件、電流限定等，必須事先說明。
齒輪箱的工作壽命一般超過直流電動機的工作壽命，通常可以達到1000到3000小時。
齒輪箱的總減速比一般在1:10到1:500范圍內。經過特殊設計，可以達到1:1000或更大，但很大減速比的齒輪箱不允許“倒轉”，即不能以齒輪箱的輸出軸作為主動軸，強行倒轉。
由于齒輪強度的限制，當總傳動較大時，齒輪電機可能不能承受堵轉轉矩，此時的負載轉矩不能超過最大允許短時負載轉矩。齒輪箱由多級齒輪副組成。每一級包括由片狀齒輪和小齒輪組成的一對相互嚙合的齒輪副。第一個小齒輪安裝在電動機的輸出軸上。齒輪箱的輸出軸所用的軸承，通常是用銅或鐵質材料燒結制成的含油軸承。
