22. 1)電動勢均衡方程式；2) 轉矩均衡方程式；3)功率均衡方程式；

　　23. 發生火花的緣由除電磁緣由外，還有機械緣由、電化學因等。

　　24. 影響換向的電磁愿緣由是：換向線圈中存在由電抗電動勢----和電樞反響電動勢---惹起的附加換向電流主---，形成推遲換向，使電刷的后刷邊易呈現火花。

　　25. 改善換向的辦法：1)選用適宜的電刷；2)裝設換向極在換向元件處；3)裝設賠償繞組。

　　26. 直流電念頭普通都裝設換向極，讓換向極發生一個與電樞磁動勢偏向相反的換向極磁動勢，以抵消電樞反響電動勢和換向極元件的電抗電動勢，力圖完成直線換向。