永磁直流減速電機的分類：

　　永磁直流減速電機分為永磁無刷直流電機和永磁有刷直流電機。根據電刷和換向結構進行分類。永磁有刷直流減速電動機可分為三種：

　　1、傳統的直流減速電動機的形式，即將其靜態勵磁繞組用永磁體替代，這類直流減速電機可用作伺服電動機，直流減速電機也可用于汽車及其他控制中。

　　2、直流減速電機匱桂形動圈式直流減速電動機，直流減速電機轉子無鐵心。

　　3、直流減速電機盤式轉子動圈式直流減速電動機。由于此類直流電機將通常采用印刷電路技術的導體裝在轉子盤的表面上，所以直流減速電機也可稱為印制電路電動機或印制繞組電動機，簡稱印制直流電機當前在發展起來的電動自行車中，直流減速電機有部分廠家采用的驅動裝置就是印制直流電機。