選購時要考慮的因素主要有以下四點：

　　1.電機減速比

　　在選擇購買電機時，首先要明確電機的減速比，確定減速比后，請將您選用的伺服電機額定扭矩乘上減速比，得到的數值原則上要小于產品樣本提供的相近減速電機的額定輸出扭矩，同時還要考慮其驅動電機的過載能力及實際中所需最大工作扭矩。

　　2.電機規格大小

　　滿足上面條件后請選擇體積最小的減速電機，體積小的成本相對低一些。如果您的空間不夠電機直線連接，您還可以選擇拐角型減速電機，它可以使扭矩轉90度。

　　3.減速電機的精度

　　接下來要考慮減速電機的回程間隙。回程間隙越小其精度越高，成本也越高。用戶要選擇滿足其精度要求系列的減速機就可以。

　　4.電機的使用壽命

　　還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速電機在安裝和使用中可靠性高，不易出問題。而實際壽命可按廠家給出的軟件來計算。通常其平均壽命遠超過所配伺服電機的壽命。