原理

　　低轉速大扭矩的機械設備中，一般會使用到減速馬達，通過電動機、內燃機等產生的動力在經過減速馬達處理之后，就能夠起到減速的作用，可以說它是一種動力傳達的設備，通過齒輪轉化，將實際所需要的的的回轉數傳輸給設備。

　　作用

　　1)起到降速的作用，但是同時又會提高輸出扭矩，不過最高的輸出扭矩不能超過減速馬達規定的額定扭矩。

　　2)一般的電機都會有一個慣量數值，減速馬達能夠起到降低負載慣量的目的。

　　種類

　　目前減速馬達行業中比較常見的種類有蝸輪蝸桿減速馬達的、諧波減速馬達、行星齒輪減速馬達、擺線針輪減速馬達等等。下面簡單的介紹幾種常用的：

　　1) 蝸輪蝸桿減速馬達，這種減速馬達的主要特點就是能夠反向自鎖，而且具有比較大的減速比，輸入軸及輸出軸不在一個平面上和軸線上，不過它也有自身的一些缺陷，比如比較比較的笨重，精確度比較差些。

　　2) 諧波減速馬達，它主要是通過諧波傳動，諧波傳達通過可控的柔性元件改變彈性來實現傳動效果，它的有點是體積小，精度高，但是缺點就是柔輪剛性不強，壽命短，輸入轉速低。

　　3) 行星減速馬達，這是比較常用的一種類型，它的有點是具有較緊湊的結構，回精度高，回程間隙小，額定輸出扭矩能夠達到很高，不過它的價格性對也很高就是了。