1.高速有刷電機

　　此類電機由內置高速有刷電機芯、減速齒輪組、超越離合器、輪轂端蓋、軸承、磁鋼、碳刷、換向器、線圈等部件構成。高速有刷有齒輪轂式電機屬于內轉子電機。

　　2.低速有刷電機

　　這種電機由碳刷、換向器、電機轉子、電機定子、電機軸、電機端蓋、磁鋼、線圈等部件構成。低速有刷無齒輪轂式電機屬于外轉子電機。

　　3.高速無刷電機

　　這類電機由內置高速無刷電機芯、行星摩擦滾子、超越離合器、輸出法蘭、端蓋、輪轂外殼等部件構成。高速無刷有齒輪轂電機屬于內轉子電機。

　　4.低速無刷電機

　　此種輪轂式電機由電機轉子、電機定子、電機軸、電機端蓋、軸承、磁鋼、3個霍爾元件、線圈等部件構成。低速無刷無齒輪轂式電機屬于外轉子電機。常用霍爾元件有AH41、AH61、AH512、AH3144、AH3175。