目前，用于電動(dòng)自行車的電機(jī)種類較多，從有無(wú)換向器和電刷來分可分為有刷電機(jī)和無(wú)刷電機(jī)，從轉(zhuǎn)速來分可分為高速電機(jī)加減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和低速直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)。它們可組合為有刷高速電機(jī)+減速器、有刷低速電機(jī)、無(wú)刷高速電機(jī)+減速器、無(wú)刷低速電機(jī)。

　　有刷電機(jī)是永磁直流電機(jī)的簡(jiǎn)稱，它又有圓柱式和盤式、有鐵芯和無(wú)鐵芯之分。這類電機(jī)因?yàn)橛兄苯訖C(jī)械接觸的換向器和電刷，二者之間存在著機(jī)械磨損和電火花，所以這種電機(jī)效率不高，壽命短，需定期維護(hù)和更換電刷。換向器和電刷是這類電機(jī)的薄弱環(huán)節(jié)。

　　高速電機(jī)+減速器和低速直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)相比，存在著減速機(jī)構(gòu)，這種減速機(jī)構(gòu)可以是圓柱齒輪、圓錐齒輪、諧波齒輪、鏈條，也可以是行星齒輪和減速器。因機(jī)構(gòu)內(nèi)部存在著機(jī)械摩擦，有能量損耗，所以效率有所降低，有震動(dòng)和噪聲。而且使用一段時(shí)間后，震動(dòng)和噪聲有加大趨勢(shì)，需經(jīng)常維護(hù)。另外減速器的零部件加工精度要求較高，制造成本相對(duì)也較高。所以減速器是高速電機(jī)的薄弱環(huán)節(jié)。但高速電機(jī)本身用材較少，電樞電阻較小，有較寬的高效平臺(tái)。

　　①高速有刷電機(jī)+減速器。該電機(jī)輪轂存在“有刷”和“減速器”兩個(gè)薄弱環(huán)節(jié)，目前僅有個(gè)別廠家采用，主要原因是這類驅(qū)動(dòng)方式有較快的加速性和較強(qiáng)的爬坡能力。而實(shí)際上，這也是通過大電流消耗較多能量獲得的。

　　②低速有刷電機(jī)。該電機(jī)存在“有刷”一個(gè)薄弱環(huán)節(jié)，但因轉(zhuǎn)速較低，相對(duì)于高速有刷電機(jī)而言，換向器和電刷間存在的問題可得到較大改善。再加上因?yàn)闆]有減速器，所以在較短的時(shí)間內(nèi)逐步取代了高速有刷電機(jī)，但這種電機(jī)仍存在兩方面的問題。一是因?yàn)槿杂袚Q向器和電刷，所以機(jī)械磨損、電火花、電刷的更換和維護(hù)問題依然存在；二是因?yàn)檫@種電機(jī)功率密度低，耗材多，制造成本高。

　　③高速無(wú)刷電機(jī)+減速器。該電機(jī)輪轂有“減速器”一個(gè)薄弱環(huán)節(jié)，但這類驅(qū)動(dòng)方式有較快的加速性和較強(qiáng)的爬坡能力，適應(yīng)了人們追求高速度的需要，在未來電動(dòng)自行車上將廣泛采用。

　　④低速無(wú)刷電機(jī)。該電機(jī)輪轂可靠性高，壽命長(zhǎng)，效率高，免維護(hù)，是值得推廣采用的一種驅(qū)動(dòng)電機(jī)，將在現(xiàn)階段電動(dòng)自行車行業(yè)中得到廣泛使用。尤其是目前已解決與其配套的控制器故障率高等問題，應(yīng)用前景十分廣闊。