步進電動機是一種將電脈沖信號轉換成輸出軸的角位移或直線位移的機電元件，是用電脈沖信號進行控制的控制電機。簡言之，當輸入一個電脈沖信號時，它就前進一步或驅動步進電動機輸出軸按設定的方向轉動一個固定的角度，因此又被稱為脈沖電動機。步進電動機輸出軸輸出角位移或線位移量與輸入脈沖數成正比，而轉速與脈沖頻率成正比，因此可以在寬廣的范圍內精確地調速。它是調速電機的其中一種。

　　步進電動機作為執行元件廣泛用于數控機床、軋鋼機、自動儀表、數模轉換裝置、軟盤驅動器的電動機、計算機的外部及外圍設備、印刷機、遙控裝置、航空系統及其他數控專用裝置中。它使系統簡化，工作可靠，并可獲得較高的控制精度。尤其是在數控機床制造領域，由于步進電動機不需要A/D轉換，能夠直接將數字脈沖信號轉化成為角位移，所以一直被認為是最理想的數控機床的執行元件。