步進(jìn)電動機(jī)在連續(xù)運(yùn)行狀態(tài)下的最高頻率，稱為運(yùn)行頻率。運(yùn)行頻率越高，在一定條件下表征了步進(jìn)調(diào)速電機(jī)的調(diào)速范圍越大。步進(jìn)電動機(jī)不失步起動的最高頻率，稱為起動頻率。由于在起動時不僅要克服負(fù)載轉(zhuǎn)矩，而且還要平衡因起動加速度形成的慣性轉(zhuǎn)矩，所以起動頻率一般較低，以保證步進(jìn)電動機(jī)有足夠大的轉(zhuǎn)矩。步進(jìn)電動機(jī)的運(yùn)行頻率較高，以滿足控制精度的要求。為了獲得良好的起、制動速度特性，保證不出現(xiàn)失步，又滿足運(yùn)行時高頻率要求，則在電動機(jī)的脈沖控制電路中設(shè)有升、降頻控制器，以實(shí)現(xiàn)起動時逐漸升頻、停轉(zhuǎn)前逐漸降頻的過程。