齒輪減速機動輒被誤解為構造簡單。事實上齒輪減速機卻仍然包含許多技術上的問題。對齒輪減速機的機能卻需要研究與分析。因此應了解設計的順序，并制充分考慮其機能及特性，俾能制成適合工作目的的齒輪減速機。關于設計的順序，先行假定主要機件的齒輪、軸、軸承之作用力等各要素，并經過所定的計算方法以經驗上的資料為基礎，應反覆計算至獲得滿足結果為止。