為巡線機器人選擇電機時，應該符合下面的標準：

　　1、電機應該運行在9V電池提供的電壓范圍內。那就是說，稍微小于10V(DC)，下限至5V(DC)。

　　2、電機應該足夠小，適合在三明治盒中并排放置。這意味著每個電機長度應該不大于6cm，直徑應該不大于4cm。尺寸更小的電機會更好，因為這樣就可以添加電子管或其他裝飾物。

　　3、負載電機轉速不應該太慢，但也不應該太快而使機器人偏離路線。依據車輪的尺寸不同，大約需要50—125RPM的旋轉速度。在9V電池下，這樣低的轉速需要一個齒輪減速電機。

　　4、在任何時候電機都不應該消耗大于500mA的電流，因為那是2N2907A晶體管能夠承受的最大電流。