因?yàn)閷?yīng)于每一個大齒輪有多個小齒輪平行工作，行星鋸齒減速器可以在更高的轉(zhuǎn)矩下運(yùn)行。若換成直齒減速器，則單獨(dú)的小齒輪可能被損壞。由于摩擦，增加最大轉(zhuǎn)矩伴隨著效率的降低。行星齒輪減速電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)軸是從中心伸出的，而不像很多直齒減速電機(jī)那樣偏離中心。有時(shí)，這是我們希望的，有時(shí)卻不是，這取決于你想在機(jī)器人的什么位置安裝車輪。齒輪減速電機(jī)上的中心轉(zhuǎn)軸通常表明它是行星減速器。