此電動機工作電壓為12V，電機轉速為6000轉/分鐘。空載電流<120mA.負載電流<500mA。它的尺寸與是大功率的舵機價格十分昂貴。使用TG一38ZYJ永磁直流減速電機十分經濟。選擇轉速30轉時，力矩可達6kg.cm。如果力臂為20 cm，力量可達03kg。如果力矩還不夠用，可以選擇RS一545ZYJ型永磁直流減速電機，轉速30轉時，力矩可達20 kg.cm。使用時一定要留有充足的余量。因為負載加重時，轉速必定下降。