盡量選用接近理想減速比：

　　減速比=伺服馬達轉速/減速電機出力軸轉速

　　扭力計算：

　　對減速電機的壽命而言，扭力計算非常重要，并且要注意加速度的最大轉矩值(TP)，是否超過減速電機之最大負載扭力。

　　減速電機型號選擇及注意事項：

　　適用功率通常為市面上的伺服機種的適用功率，減速電機的適用性很高，工作系數都能維持在1.2以上，但在選用上也可以以自己的需要來決定：

　　要點有二：

　　A.選用伺服電機的出力軸徑不能大于表格上最大使用軸徑。

　　B.若經扭力計算工作，轉速可以滿足平常運轉，但在伺服全額輸出時，有不足現象時，我們可以在電機側之驅動器，做限流控制，或在機械軸上做扭力保護，這是很必要的。

　　減速電機基本知識

　　小型三相異步電機，通常包括H80-315MM的電機，其產量大、用途廣，在電網的總負荷中，電機的用電量為40%左右。六十年代初流行的為JO2系列電動機，該系列電機的功率等級、安裝尺寸與國際市場上的通用標準不同，另外該電機啟動轉矩較低和缺乏噪聲控制指標，因此現在我國現在使用的減速電機為Y系列電機。該電機堅固耐用、安全可靠因此使用范圍越來越廣。然而有些用戶使用的減速電機年損壞率高達5%，究其原因多半是選型不當、使用不妥、保護不善的緣故。因此發現電機使用中發生的質量問題，妥善的解決。

　　小型異步電機的體系

　　小型異步電機可分為：電機基本系列、電機派生系列和電機專用系列。

　　基本系列----使用范圍廣、生產量大，是一種通用電機，如Y系列(IP44)小型三相異步電機。

　　派生系列----按照不同的使用要求，在基本系列的基礎上做了部分改動，另部件與基本系列有較高的通用性和一定程度的統一性。派生系列有電氣派生(如高效電機，YX系列)、結構派生(如繞線轉子電動機YR系列)、特殊環境派生(隔爆型電機，YB系列)等幾種。

　　專用系列-----與一般用途不同，具有特殊使用要求和特殊防護條件系列，如YZ、YZR冶金及起重用異步電機。

　　目前用于傳遞動力與運動的機構中，減速電機的應用范圍相當廣泛。幾乎在各式機械的傳動系統中都可以見到它的蹤跡，從交通工具的船舶，汽車，機車，建筑用的重型機具，機械工業所用的加工機具及自動化生產設備，到日常生活中常見的家，鐘表等等。其應用從大動力的傳輸工作，到小負荷，精確的角度傳輸都可以見到減速機的應用，且在工業應用上，減速機具有減速及增加轉矩功能。因此廣泛應用在速度與扭矩的轉換設備。

　　減速機是一種動力傳達的機構，在應用上于需要較高扭矩以及不需要太高轉速的地方都用的到它。例如：輸送帶、攪拌機、卷揚機、拍板機、自動化專用機……而且隨著工業的發展和工廠的自動化，其利用減速機的需求量日益成長。通常減速的方法有很多，但最常用的方法是以齒輪來減速，可以縮小占用空間及降低成本，所以也有人稱減速機為齒輪箱(GearBox)。通常齒輪箱是一些齒輪的組合，因齒輪箱本身并無動力，所以需要驅動組件來傳動它，其中驅動組件可以是馬達,引擎或蒸汽機等。

　　而使用減速機最大的目的有下列幾種：1.動力傳遞;2.獲得某一速度;3.獲得較大扭矩。但除了齒輪減速機外，由加茂精工所開發的球體減速電機，提供了另一項價值，就是高精度的傳動，且傳動效率高，為劃時代的新傳動構造。