圓柱齒輪—錐齒輪減速器由三級齒輪組成，依次為輸入端的圓柱齒輪級、錐齒輪級和輸出端的圓柱齒輪級。總共有12種規(guī)格的圓柱齒輪-錐齒輪減速電機，轉(zhuǎn)矩范圍從200N·m到50000N·m：電動機最大的輸出功率200kW。
