最早是由上海電器科學研究所牽頭，幾家電機廠聯合起草的YTC系列，后來是YCJ系列產品。由于這些廠家均為電動機專業廠，其缺乏減速電機的核心部件減速箱的技術和制造經驗，因此基本處于低級模仿階段，產品性能自然不可與國際先進水平同日而語。但在進入21世紀后，隨著中國制造業的快速發展，特別是國內具有減速機制造背景的專業減速電機廠的出現，極大地推動了齒輪減速電機的發展，齒輪減速電機在冶金、輕工、化工，物流等各個領域得到廣泛應用，已經成為擺線針輪減速機、行星減速機、小型通用工業齒輪箱的更新產品