為了減少安裝空間，可將電動機同減速器直接連接，一般電動機制造廠直接把減速器與電動機融為一體，它的輸出軸就由減速器的輸出軸取代，功率已做到250kW，可使用普通電動機。如要無級變速，只需加上變頻控制器即可，十分方便。最為明顯的是諧波齒輪電動機，輸出只有幾轉，而且體積很小，故又稱低速電動機。現分別介紹幾種國際上流行的減速電機性能，如表12-12所示。