調速電機速度也應選擇為小，以免出現超調，同時根據變化率尸，的變化來調節速度Sd的控制，以免在呼吸過程的前段部分出現憋氣問題。控制規則表如表所示。
3種控制方法曲線圖模糊控制方法能控制電機隨呼吸由淺至深運轉由慢到快，緊跟呼吸的節奏變化，呼吸阻力低，未出現失調或超調導致的灌氣和憋氣等現象，試驗過程中也試驗了快速大氣量呼吸和慢速小氣量呼吸，試驗結果同樣令人滿意，真正實現了舒適呼吸的設計目的。結束語 根據呼吸腔壓力差及壓力差變化率來控制步進電機的模糊控制方法解決了恒速分段調節步進步距、變速分段調節步進步距這兩種步進電機控制方法存在的技術缺陷。通過現場應用和后續不斷的改進，步進電機模糊控制的方法將推動電子式氧氣調節器的性能提升，真正為飛行員提供可靠、舒適、安全的供氧呼吸。
試驗結果與分析 利用假肺在地面試驗室條件下對本文介紹的電子式氧氣調節器進行測試，氣源采用壓縮空氣，人口壓力 0.2MPa，試驗數據如圖所示。按照控制規律，對呼吸腔壓力實際控制要求。恒速分段調節步進步距的方法明顯出現了灌氣現象，變速分段調節步進步距方法與恒速分段調節步進步距一樣，如果呼吸狀態變化，如小呼吸下，就易出現灌氣，大呼吸下，容易出現憋氣。
電子式氧氣調節器的工作原理本文所述電子式氧氣調節器采用兩個電磁閥調節調壓腔內的氣體壓力，能有效地減小高空供氧時的吸氣阻力，使高空動作時呼吸更順暢。如圖所示，調壓腔相當于給出一個基準氣壓，因此單獨有一路壓力傳感器測量其壓力值，以便在高空時能夠穩定地建立起余壓。由于調壓腔內氣體壓力在某一高度時是一個穩定的值，人體吸氣時吸氣腔內壓力急劇下降，這時根據控制規律控制直線電機向前運電子式氧氣調節器中步進電機模糊控制技術研究態性能。