日前，隨著電子技術，控制技術以及電機本體的發展和變化，傳統電機分類間的界面越來越模糊。筆者認為這是機電一體化元件組的必然趨勢。就傳統的微型減速電機來說，微型減速電機可以簡單地定義為，根據輸入的脈沖信號，每改變一次勵磁狀態就前進一定角度(或長度)，若不改變勵磁狀態則保持一定位置而靜止的電機。從廣義上講，步進電機是一種脈沖信號控制的無刷式直流電機，也可看作是在一定頻率范圍內轉速與控制脈沖頻率同步的同步減速電機。

　　微型減速電機的機理是基于最基本的電磁鐵作用，其原如模型起源于1830年至1860年間。1870年前后開始以控制為目的的嘗試，應用于氬弧燈的電極輸送機構中。這被認為是最初的微型減速電機。此后，在電話自動交換中廣泛使用了步進電機。不久又在缺乏交流電源的船舶和飛機等獨立系統中廣泛使用。

　　20世紀60年代后期，在微型減速電機本體方面隨著永磁材料的發展，各種實用性微型減速電機應運而生，而半導體技術的發展則推進了步進電機在眾多領域的應用。在近30年間，步進電機迅速地發燕并成熟起來。從發展趨向來講，微型減速電機已經能與直流電機、異步電機、以及同步電機并列，從而成為電機的一種基本類型。

　　我國微型減速電機的研究及制造起始于本世紀50年代后期。從50年代后期到60年代后期，主要是高等院校和科研機構為研究一些裝置而使用或開發少量產品。這些產品以多段結構三相反應式步進電機為主。70年代初期，步進電機的生產和研究有所突破。除反映在驅動器設計方面的長足進步外，對反應式步進電機本體的設計研究發展到一個較高水平。70年代中期至80年年代中期為成品發展階段，新品種高性能電機不斷被開發。自80年代中期以來，由于對微型減速電機精確模型做了大量研究工作，各種混合式步進電機及驅動器作為產品廣泛利用。