調速電機的特點

　　1、具有較硬的機械特性，穩定性良好;

　　2、無轉差損耗，效率高;

　　3、接線簡單、控制方便、價格低;

　　4、有級調速，級差較大，不能獲得平滑調速;

　　5、可以與調壓調速、電磁轉差離合器配合使用，獲得較高效率的平滑調速特性。

　　調速電機的優點

　　1、結構簡單，運行穩定，使用可靠，維護方便; 2、直接使用三相交流電源，設備投資少;

　　3、起動性能好，起動力矩大，起動平滑;

　　4、控制功率小，便于自控、遙控和群控;

　　產生PWM信號可以由定時器來完成，但是由于51內部只提供了兩個定時器，因此，如果要向三個或更多的直流電機輸出不同占空比的信號，要反復設置定時器，實現較為復雜，我們采用一種比較簡單的方法不僅可以實現對更多的直流電機提供不同的占空比輸入信號，而且只占用一個定時器資源。