1、定義計算方法：減速比=輸入轉速÷輸出轉速。

　　2、通用計算方法：減速比=使用扭矩÷9550÷電機功率×電機功率輸入轉數÷使用系數。

　　3、齒輪系計算方法：減速比=從動齒輪齒數÷主動齒輪齒數(如果是多級齒輪減速，那么將所有相嚙合的一對齒輪組的從動輪齒數÷主動輪齒數，然后將得到的結果相乘即可。

　　一般減速電機減速比的表示方法是以1為分母，用“:”連接的輸入轉速和輸出轉速的比值，如輸入轉速為1500r/min，輸出轉速為25r/min，那么其減速比則為：i=60:1。一般的減速機構減速比標注都是實際減速比，但有些特殊減速機如擺線減速機或者諧波減速機等有時候用舍入法取整，且不要分母，如實際減速比可能為28.13，而標注時一般標注28。