減速電機的主要作用是用來降低轉速和增大轉矩，以滿足工作要求。減速電機的種類很多，其種類的分類可按傳動的類型和齒輪的外形以及傳動的級數等來分，按傳動類型來分時，可分為齒輪減速電機，蝸桿減速電機和行星齒輪減速電機以及由齒輪和蝸桿相互組合起來的減速電機。按照齒輪的外形來分，可分為圓柱齒輪減速電機，圓錐齒輪減速電機和圓錐—圓柱齒輪減速電機。當按照傳動的級數來分時，可分為單級減速電機和多級減速電機。

　　齒輪和蝸桿組成的最常用的減速電機主要有齒輪減速電機，蝸桿減速電機，蝸桿—齒輪減速電機，行星齒輪減速電機，擺線針輪減速電機，諧波齒輪減速電機等六種，而且這六種減速電機都已經有標準系列產品，在選型時只有在找不到合適的產品時，才自行設計制造減速電機。