減速電機對于帶標準2000線編碼器的電機而言，交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉編碼器保證。以山洋全數字式交流伺服電機為例。由于驅動器內部采用了四倍頻技術，其脈沖當量為360°/8000=0.045°。對于帶17位編碼器的電機而言，驅動器每接收131072個脈沖電機轉一圈，即其脈沖當量為360°/131072=0.0027466°，步距角為1.8°的步進電機的脈沖當量的1/655

　　一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由步進電機的工作原理所決定的低頻振動現象對于機器的正常運轉非常有利。當步進電機工作在低速時，步進電機在低速時易出現低頻振動現象。即使在低速時也不會出現振動現象。交流伺服系統具有共振抑制功能，交流伺服電機運轉非常平穩。可涵蓋機械的剛性缺乏，并且系統內部具有頻率解析機能(FFT可檢測出機械的共振點，便于系統調整。