齒輪減速電機齒數的選擇：

　　小齒輪的齒數可取為 z1=20～40。開式(半開式)齒輪傳動，由于輪齒主要為磨損失效，為使輪齒不至過小，故小齒輪不宜選用過多的齒數，一般可取z1=17～20。為使輪齒免于根切，對于α=20°的標準直齒圓柱齒輪，應取 z1≥17。

　　閉式齒輪傳動一般轉速較高，為了提高傳動的平穩性，減小沖擊振動，以齒數多一些為好。

　　齒輪減速電機齒數數量的重要性：

　　若保持齒輪傳動的中心距 a 不變，增加齒數，除能增大重合度、改善傳動的平穩性外，還可減小模數，降低齒高，因而減少金屬切削量，節省齒輪減速電機的制造成本。另外，降低齒高還能減小滑動速度，減少磨損及減小膠合的可能性。但模數小了，齒厚隨之減薄，則要降低輪齒的彎曲強度。不過在一定的齒數范圍內，尤其是當承載能力主要取決于齒面接觸強度時，以齒數多一些為好。