減速機(jī)為精密傳動機(jī)械，采購前須經(jīng)精心選型，通常負(fù)載有兩種模式，即連續(xù)式和循環(huán)模式。連續(xù)式的選型主要依據(jù)減速機(jī)的客定扭矩，循環(huán)模式主要依據(jù)減速機(jī)的峰值扭矩選型，其方法通常有兩種：

　　1、 粗略計(jì)算法

　　2、 精確計(jì)算法當(dāng)您能確保你的機(jī)械負(fù)載遠(yuǎn)不會超過電機(jī)及減速機(jī)的額定扭矩時，可公用粗略計(jì)選法選擇減速機(jī)，但為保證你的機(jī)械安全穩(wěn)定的運(yùn)行，我們建議你用精確計(jì)算法選擇減速機(jī)。下面向你介紹有關(guān)負(fù)載模式的判定與選型計(jì)算的方法：

　　一、 負(fù)載模式判定

　　二、 連續(xù)模式選型順序

　　三、 選型方法

　　四、 計(jì)算公式

　　負(fù)載為連續(xù)模式時，所選減速機(jī)必須具有的最低額定扭矩Tr

　　負(fù)載為循環(huán)模式時，所選減速機(jī)必須具有的最低峰值加速扭矩Tb

　　3. 負(fù)載的扭矩Teq

　　4. 負(fù)載的修正扭矩Teqw

　　5. 負(fù)載的平均速度Nm

　　6. 負(fù)載最大輸入轉(zhuǎn)速

　　7. 減速機(jī)必需的扭矩

　　8. 負(fù)載中最大扭矩持續(xù)的時間率 這里Emax是一個周期內(nèi)最大的扭矩所持續(xù)的時間率，Tmax是負(fù)載 中最大的扭矩持續(xù)時間

　　9. 減速機(jī)許可的扭矩

　　10. 負(fù)載平均扭矩