如何劃分模塊，是齒輪減速電機模塊化設計的關鍵問題。模塊種類少，通用化程度高，加工批量大，對降低成本有利。但從系統的外涵考慮，設計時應對產品的整體、功能、性能和成本等方面進行全面分析，才能合理確定模塊的種類和數量。

　　國內已開發的組合的減速器、電機減速機、有制動功能的電機減速機。是我國的齒輪減速電機模塊化組合的雛形。

　　1)超負荷

　　2)潤滑油不足或過多

　　b 異常的穩定的運轉噪聲

　　1)轉動/研磨噪聲，軸承損壞

　　2)敲擊噪聲，嚙合不規則

　　c 異常的不穩定的運轉噪聲

　　油污染或油量不足

　　d 通氣器漏油

　　1)油量太多

　　2)通氣器安裝不正確

　　e漏油 密封損壞