因為伺服電動機能夠帶動負載在自動控制系統中作為執行元件，所以又稱之為執行電動機(它也具有調速電機的特性)。它可將接收到的電壓控制信號轉換為轉軸的角位移或角速度輸出，其轉向與轉速隨著輸入電壓信號的方向和大小變化而改變。伺服電動機的表面處理與其他電動機又不一樣所以伺服電動機可用于中高檔數控機床的主軸驅動和速度進給伺服系統、工業用機器人的關節驅動伺服系統、火炮、機械雷達等伺服系統。

　　根據使用電源性質的不同，伺服電動機可分為直流伺服電動機和交流伺服電動機。其中，交流伺服電動機的輸出功率一般都比較小，為幾瓦至幾十瓦，主要用于小功率的自動控制系統。而直流伺服電動機主要用于功率較大的自動控制系統，可達幾百瓦。隨著現代電子技術和伺服控制技術的發展，相繼出現了各種大功率的伺服電動機，其功率可達到幾千瓦。