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自動(dòng)控制系統(tǒng)對伺服電動(dòng)機(jī)的性能要求

作者:寧波儀表電機(jī)廠 時(shí)間:2011-10-17

  1.寬廣的調(diào)速范圍。

  調(diào)速電機(jī)的機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性均有著良好的線性度,能夠在較大范圍內(nèi)平滑穩(wěn)定的進(jìn)行調(diào)速。

  2.空載始動(dòng)電壓低,靈敏度要高。

  當(dāng)電動(dòng)機(jī)空載運(yùn)行時(shí),其轉(zhuǎn)子不論在哪個(gè)位置,只要施加很小的控制電壓信號,伺服電動(dòng)機(jī)就能從靜止?fàn)顟B(tài)開始加速起動(dòng),這個(gè)控制電壓就稱為始動(dòng)電壓。始動(dòng)電壓越小,表示電動(dòng)機(jī)的靈敏度越高。

  3.無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象。

  所謂自轉(zhuǎn)現(xiàn)象是指轉(zhuǎn)動(dòng)中的伺服電動(dòng)機(jī)在控制電壓為零時(shí)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)的現(xiàn)象。通常要求在控制信號到來之前,伺服電動(dòng)機(jī)靜止不動(dòng);一旦控制信號來到,轉(zhuǎn)子能迅速轉(zhuǎn)動(dòng);當(dāng)控制電壓降到零時(shí),伺服電動(dòng)機(jī)立即自行停轉(zhuǎn)。根據(jù)這種“伺服”的性能,因此命名為伺服電動(dòng)機(jī)。消除自轉(zhuǎn)現(xiàn)象是自動(dòng)立即自行停轉(zhuǎn)。根據(jù)這種“伺服”的性能,因此命名為伺服電動(dòng)機(jī)。消除自轉(zhuǎn)現(xiàn)象是自動(dòng)控制系統(tǒng)正常工作的必要條件之一。

  4.快速響應(yīng)性好,即機(jī)電時(shí)間常數(shù)要小。

  當(dāng)控制信號發(fā)生變化時(shí),要求伺服電動(dòng)機(jī)能迅速從一種狀態(tài)過渡到另一種狀態(tài)。因而,伺服電動(dòng)機(jī)都要求機(jī)電時(shí)間常數(shù)小。

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