齒輪減速電機通常通過減小電機速度來增加旋轉能力(轉矩)。回想一下在電壓可選擇的情況下，一個DC電機旋轉太快對大多數機器人是沒有益處的。通過齒輪減速裝置，機器人可以攜帶更重的負載，同時又會以期望的速度移動。
