—個(gè)直齒輪是圓周上帶有齒的圓。齒輪通過(guò)自身的櫥推動(dòng)其他齒輪的齒而使之在——個(gè)齒輪減速電機(jī)上動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)緊靠篤1個(gè)人街輪的第1個(gè)小齒輪。因?yàn)樾↓X輪具有較少的齒，所以小齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)一周大齒輪只轉(zhuǎn)動(dòng)一周的一部分。