齒輪減速電機的標準電機應該足夠小，適合在三明治盒中并排放置。這意味著每個電機長度應該不大于6em，直徑應該不大于4cm。負載電機轉速不應該太慢，但也不應該太快而使機器人偏離路線。依據車輪的尺寸不同，大約需要50—125RPM的旋轉速度。在9V電池下，這樣低的轉速需要一個齒輪減速電機。在任何時候電機都不應該消耗大于500mA的電流，因為那是2N2907A晶體管能夠承受的最大電流。